NAJY_act_all11_c100_gist30_dq_27D_60k_s1000

NAJY 11단계 ACT 체크포인트 (1호기 DGX_1 학습). 분석·채점용 업로드 — 실기 배포 후보 확정과는 별개.

항목	값
run	exp_all11_c100_gist30_dq_s1000 step 60000
학습 로그 첫 줄	=== launch 2026-10-11T17:13:54+00:00 git 8f411d9 manifest configs/datasets/all11_tr_hot_gist30_dq.json sha256 8dc2df6d7943459e
features	{"observation.state": [27], "observation.images.cam_high": [3, 480, 640], "observation.images.cam_left_wrist": [3, 480, 640], "observation.images.cam_right_wrist": [3, 480, 640], "action": [16]}
매니페스트 플래그(첫 항목)	{}
model.safetensors sha256	bb1d3981570dea83b28ac5e4893db3b4e35248a5385dd719c5ce911efed4d44b

받은 뒤: sha256sum model.safetensors 가 위와 같은지. 채점 도구는 같은 폴더의 multi_manifest.json 에서 플래그를 읽는다 (--checkpoint <이 폴더>; pretrained_model 구조 그대로이므로 stage_cond_diag.py 등에 바로 쓴다). 배경: trossen-ai-simulation docs/mobile_base_investigation.md §94.