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# 水下目标识别与定位模型库
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## 项目概述
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本仓库包含一系列用于水下目标识别与定位的深度学习模型，包括专为水下声学场景设计的MCL/MEG系列网络，以及迁移自计算机视觉领域的通用识别模型。这些模型基于声纹识别技术，实现对水下目标的分类与定位，可应用于海洋监测、水下安防等领域。
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## 模型说明
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### 1. 专用网络系列（识别+定位）
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| 模型名称 | 描述 | 输入特征 | 功能 |
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|---------|------|---------|------|
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| MCL | 基础网络，无混合专家模型 | GFCC/STFT | 识别+定位 |
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| MEG | 在MCL基础上加入混合专家模型 | GFCC/STFT | 识别+定位 |
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| MEG_BLC | MEG变体，加入负载均衡机制 | GFCC/STFT | 识别+定位 |
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| MEG_MIX | MEG变体，多特征混合输入 | 多种特征融合 | 识别+定位 |
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### 2. 通用CV网络（仅识别）
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迁移自计算机视觉领域的经典模型，适配水下声纹识别任务：
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- DenseNet121
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| 18 |
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- MobileNetV2
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- ResNet18
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| 20 |
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- ResNet50
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- Swin-Transformer
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## 性能指标
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| Network | ACC(%) | MAE-R (km) | MAE-D (m) |
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|---------|--------|------------|-----------|
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| 26 |
+
| MEG (STFT) | 95.93 | **0.2011** | **20.61** |
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| 27 |
+
| MCL (STFT) | **96.07** | 0.2565 | 27.68 |
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| 28 |
+
| MEG(GFCC) | 95.75 | **0.1707** | **19.43** |
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| 29 |
+
| MCL(GFCC) | **96.10** | 0.3384 | 35.42 |
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| 30 |
+
| densenet121 | 86.61 | - | - |
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| 31 |
+
| resnet18 | 84.99 | - | - |
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| 32 |
+
| mobilenetv2 | 83.60 | - | - |
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| 33 |
+
| resnet50 | 76.34 | - | - |
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| swin-transformer | 63.08 | - | - |
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*注：ACC为识别准确率，MAE-R为距离定位平均绝对误差，MAE-D为深度定位平均绝对误差*
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## 使用方法
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### 1. 模型下载
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可从Hugging Face Hub 或者 魔搭社区 下载各模型权重文件，通过以下链接获取完整项目代码：
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- Gitee: <mcurl name="UWTRL-MEG" url="https://gitee.com/open-ocean/UWTRL-MEG"></mcurl>
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- GitHub: <mcurl name="UWTRL-MEG" url="https://github.com/Perry44001/UWTRL-MEG"></mcurl>
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### 2. 模型使用
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使用超参数--resume指定权重文件所在文件夹即可，默认加载model.pth
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```c
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python train_mtl.py --features stft --task_type mtl --resume './models/meg(stft)'
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```
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### 3. 输入输出
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- 输入：声学特征（GFCC/STFT等）
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- 输出：目标类别、距离估计、深度估计
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详细输入输出格式及训练/推理代码请参考项目仓库文档。
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## 引用信息
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相关研究论文正在审查中，预计2025年9月发表于MDPI《Remote Sensing》期刊。如使用本项目模型，请引用以下论文（发表后更新）：
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```
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@article{uwtrl2025,
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title={Multi-Task Mixture-of-Experts Model for Underwater Target Localization and Recognition},
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| 61 |
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author={Peng Qian, Jingyi Wang, Yining Liu, Yingxuan Chen, Pengjiu Wang, Yanfa Deng, Peng Xiao* and Zhenglin Li},
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| 62 |
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journal={Remote Sensing},
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| 63 |
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year={2025},
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publisher={MDPI}
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}
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```
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## 联系方式
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如有问题或合作意向，请联系：[[email protected]]
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---
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*本项目仅供学术研究使用，商业用途请联系作者获取授权。*
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